怎樣利用國產三菱PLC實現操控系統

　　利用專用芯片實現的運動控制系統的特點：

　　為了簡化電動機模擬控制系統的電路，同時保持系統的快速響應能力，一些公司推出了專用電動機控制芯片，如TI公司直流無刷電動機控制芯片UCC3626、UCC2626等。利用專門電動機控制芯片構成的運動控制系統保持了模擬控制系統和以微處理器為核心的運動控制系統兩種實現方式的長處，具有響應速度快、系統集成度高、使用元器件少、可靠性能好等優點；同時，專用電動機控制芯片便宜，進一步降低了最終系統的成本。這也是目前應用最廣泛的一種運動控制系統實現方法。然而，受專用控制芯片本身的限制，這種系統的缺點也是很明顯的，主要包括：

　　（1）由于已經將軟件固化在芯片內部，雖然可以保證較高的系統響應速度，但是降低了系統的靈活性，不具有擴展性。

　　（2）受芯片制造工藝的限制，在現有的電動機專用控制芯片中所實現的算法一般都是比較簡單的。

　　（3）由于用戶不能對專用芯片進行國產三菱PLC編程，因此，很難實現系統的升級。

　　（4）受芯片本身算法的控制，這種系統的控制精度一般都較低，難以應用于那些高性能、高精度的場合。